Der Agibot D1 Ultra ist ein kompakter, industrietauglicher vierbeiniger Roboter für Spezialanwendungen, Inspektion und Forschung. Er wurde für Staub- und Spritzwasserschutz, robuste Struktur und korrosionsgeschützte Kernkomponenten speziell für harte Einsatzumgebungen entwickelt.
Ein RL-basiertes Gang-Kontrollsystem passt das Bewegungsverhalten an unterschiedliche Untergründe an und sorgt für Selbstbalancierung, Kippstabilität und Störunterdrückung. So bewältigt der D1 Ultra Steigungen von ≥ 30°, Stufen bis 16 cm, Sprünge bis 35 cm und unebenes Terrain – von Treppenhäusern über Industrieanlagen bis hin zu Outdoor-Szenarien.
Standardisierte Schnittstellen für LiDAR, Tiefenkamera, RTK und Funkmodule sowie ein offenes SDK machen den Roboter zu einer flexiblen mobilen Plattform für Sicherheitsinspektionen, Forschung, Ausbildung und spezielle robotische Anwendungen.
 
Hauptmerkmale
Kompakter, industrietauglicher Quadruped-Roboter für Spezial- und Industrieanwendungen
Staub- und spritzwassergeschützte Bauweise mit IP54-Schutzgrad
RL-basierte Gangsteuerung mit Selbstbalancierung, Anti-Kipp- und Störunterdrückungs-Fähigkeiten
Hohe Geländegängigkeit: Laufgeschwindigkeit bis 3,7 m/s, Steigung ≥ 30°, Stufen bis 16 cm, Sprünge bis 35 cm
Statische Traglast von ca. 8 kg (Limit ~10 kg) und Reichweite bis 6 km (unbeladen)
Hochleistungs-Gelenkmotoren mit 48 N·m Spitzendrehmoment und 2 kW/kg Leistungsdichte
Lange stabile Betriebszeit in Extremumgebungen (bis zu 200 Stunden)
Umfangreiche Schnittstellen (Ethernet, USB, 12/24 V, SBUS, UART) für Sensor- und Modul-Integration
Unterstützung für 3D-Radar, Tiefenkameras, RTK, 4G-Module, Bildübertragung und Follow-Module